直流電機在進行能量轉(zhuǎn)換時，不論是將機械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機，還是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機，都以氣隙中的磁場作為媒介。除了采用磁鋼制成主磁極的永磁式直流電機以外，直流電機都是在勵磁繞組中通以勵磁電流產(chǎn)生磁場的。勵磁繞組獲得電流的方式稱做勵磁方式。

直流電機的運行性能與它的勵磁方式有著密切的關(guān)系。電磁式直流電機的勵磁方式分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵共四種。其各自優(yōu)缺點如下所述。

（1）他勵方式。勵磁繞組的電流由單獨的電源供給，調(diào)節(jié)方便，機械特性可以控制，如圖2.17（a）和（b）所示。

（2）并勵方式。勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由于勵磁電源和電樞電源共用，調(diào)節(jié)不方便，機械特性較軟，如圖2.17（c）和（d）所示。

（3）串勵方式。勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，由于勵磁電源和電樞電源共用，并且電流相同，不可調(diào)節(jié)，機械特性較硬，如圖2.17（e）和（f）所示。

（4）復(fù)勵方式。勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)，是主要部分，另一部分與電樞繞組串聯(lián)，如圖2.17（g）和（h）所示。兩部分勵磁繞組的磁通勢方向相同時稱為積復(fù)勵，方向相反時稱為差復(fù)勵。